Gemeindewappen
Das seit 1949 gültige dreigeteilte Wappen der Gemeinde ist in rot und gelb gehalten.
Das alte Bergwerkszeichen von Hammer und Schlägel oben links weist auf die über dreihundertjährige Geschichte des größten, wichtigsten und mit der Geschichte der Gemeinde, vor allem des Ortsteiles Laucherthal, verbundenen Industriebetriebes hin: Die Fürstlich Hohenzollernschen Hüttenwerke, heute als "ZOLLERN" weltweit agierender moderner Betrieb der Metallverarbeitung mit Betriebsstätten im In- und Ausland.
Die im mittleren Wappenteil abgebildete Pflugschar steht für die traditionell bäuerliche Struktur vor allem des Gemeindeteiles Sigmaringendorf über die Jahrhunderte hinweg.
Der im unteren Teil abgebildete zollerische Hirsch dokumentiert die seit 1535 bestehende Zugehörigkeit von Sigmaringendorf zu Grafschaft und Fürstentum Hohenzollern-Sigmaringen.
